焊接殘余應力是焊接技術帶來的一個幾乎無法避免的缺陷，其危害眾所周知。當焊接造成的殘余應力會影響結構安全運行時，還需設法消除焊接殘余應力，改善焊接接頭的塑性和韌性，以提高焊件結構性能。
　　焊接殘余應力的危害主要是與外載荷產生的應力疊加，局部區域應力過高，使結構承載能力下降，引起裂紋和變形，使焊件形狀和尺寸發生變化，需要進行矯形。變形過大會因無法矯形而報廢甚至導致結構失效。
　　減少焊接殘余應力的方法：
　　熱處理消除法
　　焊后熱處理是一種消除焊接殘余應力常用的方法。工程上我們主要用退火處理，火溫度越高，保溫時間越長，消除焊接殘余應力的效果越好。但是溫度過高，使工件表面氧化比較嚴重，組織可能發生轉變，影響工件的使用性能，存在弊端。在低溫消除焊接殘余應力時，材料組織和性能變化甚微，幾乎不影響材料的使用性能，而且低溫處理材料表面的氧化和脫碳也比較小，這就可以在材料的力學性能和組織基本上不變的情況下達到降低材料焊接殘余應力的目的。
　　錘擊消除法
　　焊接殘余應力產生的根本原因是由于焊縫在冷卻過程中的收縮，因此，焊后用小錘輕敲焊縫及其鄰近區域，使金屬展開，能有效地減少焊接殘余應力。多層焊接時，除第一層和最后一層焊縫外，每一層都要錘擊。第一層不錘擊是為了避免產生根部裂紋；最后一層通常焊得很薄，主要是為了消除由于錘擊而引起的冷作硬化。
　　振動消除法
　　構件承受變載荷應力達到一定數值，經過多次循環加載后，結構中的殘余應力逐漸降低，即利用振動的方法可以消除部分焊接殘余應力。一種大型焊件使用振動器消除應力的裝置。振動法的優點是設備簡單、成本低，時間比較短，沒有高溫回火時的氧化問題，已在生產上得到一定應用。
　　爆炸法
　　通過布置在焊縫附近的炸藥帶，引爆產生的沖擊波和焊接殘余應力的交互作用，使金屬產生適量的塑性變形，從而消除焊接殘余應力的方法，叫焊接殘余應力的爆炸法。
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